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发布时间:2022-01-29 01:40:11
动感平台简介
各主要部分简述如下:
本设备主要由以下部分组成:运动上平台、下平台(基座)、电动缸及伺服电机、驱动器系统、综合控制及监测系统。
各自功能如下:
上平台:是有效载荷的安装基面,提供六自由度的摇摆运动。
下平台:是六自由度摇摆台的安装基面,需要承受足够大的冲击力。
电动缸及伺服电机:通过控制电动缸活塞杆的行程,实现运动平台台体的六自由度运动,共6套。
驱动器系统:接收用户控制指令,通过控制伺服电机的输入,对伺服电机的输出转速和转角进行控制,达到控制电动缸活塞杆出速度和行程的目的,共6套。
综合控制监测系统:硬件为用户计算机,软件为研制方配合开发;同时,它还对平台的运动过程进行监测,预防和处理系统的异常情况。
6D动感平台应用在什么环境
六自由度摇摆台可广泛应用到各种训练模拟器,如飞行模拟器、舰艇模拟器、直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、模拟器等。
六自由度摇摆台还可应用于动感电影、***设备等领域,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中,在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。
上述就是对六自由度摇摆台的自由度分析和应用环境的介绍,希望能够对大家了解六自由度平台能够有所帮助。想了解更多六自由度摇摆台的信息,欢迎多多关注我们。
6D动感平台如何定义
物体在空间具有六个自由度,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕三个坐标轴的转动自由度。因此,要完全确定物体的位置,就必须清楚这六个自由度。任何一个没有受约束的物体,在空间均具有6个***的运动。
六自由度运动平台是由六支作动筒,上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成,下平台固定在基础上,借助六支作动筒的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的运动,从而可以模拟出各种空间运动姿态。
可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、模拟器以及动感电影、***设备等领域,甚至可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。
由于六自由度运动平台的研制,涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器,空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态等等一系列高科技领域,因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。
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